Оснащение экскаваторов системами контроля давно стало обычной практикой. Специалисты всё реже довольствуются установкой на стреле простого лазерного датчика-приёмника, который контролирует глубину копания. Как правило, выбор делается между 2D и 3D системами нивелирования.
В статье рассмотрим различия между 2D и 3D решениями и поможем определиться, какая система контроля подходит для ваших проектов.
Принцип работы у 2D и 3D систем схожий. Алгоритм, по которому они определяют положение зубьев ковша по отношению к центру вращения корпуса, основан на тригонометрических расчетах.
Чтобы провести расчёты, любой системе надо знать текущие углы и расстояния между осями вращения стрелы, рукояти и ковша экскаватора. Для определения углов наклона используются специальные датчики – их размещают на элементах стрелы. Расстояния межу осями фиксируются и вносятся в систему во время её установки на машину. Когда экскаватор работает, система контроля рассчитывает правильное положение ковша по отношению к начальному положению.
Для 2D системы нивелирования базовую опорную поверхность нужно закрепить в натуре. Начальное положение рабочего органа экскватора может фиксироваться по определённой отметке или по лазерной плоскости, формируемой лазерным построителем.
Использование 2D решений существенно облегчает работу оператора, сокращает количество проходов до выхода в проектный уровень, ускоряет темп земляных работ. Но возможности таких систем ограничены в первую очередь тем, что они полностью копируют форму, заданную опорной поверхностью. Если человек, устанавливая эту опорную поверхность, допускает ошибки, то система их повторяет. Таким образом, человеческий фактор при установке на экскаватор 2D системы контроля полностью исключить нельзя. Кроме того, остаётся необходимость задавать опорную поверхность в натуре, а это затраты времени и труда.
3D системы определяют экскаватор относительно трёхмерной цифровой модели поверхности, созданной проектировщиком. Рабочий орган машины определяется геодезическими методами (спутниковым геодезическим оборудованием или роботизированным тахеометром) в абсолютных координатах проекта.
Преимущества 3D систем нивелирования для экскаваторов
- Трёхмерная цифровая модель исключает необходимость выносить проект в натуру.
- Система всегда знает, на каком текущем уровне от проекта работает экскаватор.
- Исключается ручной труд по закреплению проекта в натуре, а значит, и связанные с ним ошибки.
- Гарантируется точное соответствие с проектом, который предоставлен заказчиком.
- Сводятся к минимуму простои экскаватора, связанные с промежуточным контролем поверхности и контролем положения физических опорных поверхностей.
Это лишь базовые преимущества. На самом деле у современных 3D систем контроля для экскаваторов куда больше плюсов, включая беспрецедентную точность, интуитивно понятный интерфейс и простоту использования.
Максимально полно эти преимущества воплощены в 3D системе нивелирования для экскаватора FJDynamics G31. Ознакомиться с её возможностями и характеристиками, а также заказать на выгодных условиях систему с русифицированным интерфейсом можно у нас на сайте. Компания Saget является эксклюзивным представителем FJDynamics — одного из ведущих мировых производителей 3D-систем нивелирования.
Когда достаточно 2D, и в каких случаях лучше выбрать 3D решение?
Чтобы выбрать систему контроля для экскаватора, которая наиболее полно отвечает вашим задачам и потребностям, нужно учесть несколько моментов.
Первое – какой экскаватор вы планируете оснастить системой нивелирования. Особое значение имеет конструкция стрелы, от этого будет зависеть необходимое количество датчиков для позиционирования ковша. FJDynamics G31совместима со всеми моделями экскаваторов, её легко интегрировать в сформированный парк техники.
Второй момент – вид земляных работ и условия, в которых предстоит работать экскаватору, оснащённому системой нивелирования. Если машина будет работать под водой, в каменистом грунте или в мерзлоте, если планируется формировать песчаные откосы, то это накладывает дополнительные требования к комплектации и функционалу системы. FJDynamics G31 обеспечивает высокую точность выполнения работ в самых сложных условиях, в том числе в тёмное время суток.
Третье, что нужно учесть, – тип поверхности. Когда профиль поверхности состоит из более или менее прямолинейных участков, то 2D система обычно справляется со стоящими задачами. При сложно профиле лучше установить на технику 3D систему.
Порой принять окончательное решение об установке 3D системы мешает убежденность, что машинисту будет сложно работать с инновационным оборудованием. Это не так, по крайней мере, в отношении FJDynamics G31. Интерфейс терминала управления осваивается быстро, работа с ним не требует специальных навыков. Кроме того, у нас в стоимость продукта включены вводное обучение и полноценная техническая поддержка.