Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache3
- Управление одним оператором
- Малые габариты и вес
- Встроенный автопилот
- Защита от посадки на мель и водных растений
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
Безэкипажное судно Apache 3 создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса 7 кг без батарей и приемника) катером может управлять один человек.
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему катер следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Гребные винты отобраны более чем из 100 вариантов для возможности движения на мелководье, защиты винтов, а также реверсивного движения. Дальность радиосвязи – до 2 км при прямой видимости. Управление осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м. На катер устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 8 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 2 ч.
По умолчанию оснащается одночастотным эхолотом, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен иной вид полезной нагрузки, отвечающий массо-габаритным требованиям.
Специальная конструкция корпуса позволяет безопасно выполнять работы даже в условиях большого количества водорослей.
Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:
- Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря
- Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений
- Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение
- Создание и обновление навигационных карт
- Русловые съёмки
- Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы
|
Скорость
, м/с
|
6 |
|
Осадка судна
, м
|
0,13 |
|
Высота волны
, м
|
1 |
|
Связь в режиме реального времени
|
УКВ, GSM, ПДБС |
|
Тип связи со станцией управления
|
Wi-Fi |
|
ПО для работы
|
AutoPlaner, HydroSurvey |
|
Режим работы
|
Автопилот, ручной |
|
Температура рабочая
, °C
|
от 0 °C до +45 °C |
|
Влажность
, %
|
100 |
|
Пылевлагозащита
|
IP68 |
|
Тип батареи
|
Li-Ion |
|
Емкость аккумулятора
, мАч
|
40000 |
|
Время работы
, ч
|
2 |
|
Потребляемая мощность
, Вт
|
300 |
|
Количество батарей в аппарате
|
2 |
|
Масса
, кг
|
7 |
|
Тип корпуса
|
Тримаран |
|
Размер (ДxШxВ)
, мм
|
1000x650x300 |
|
Материал
|
Углеводородное полимерное волокно |
|
Страна производства
|
КНР |
|
Дата начала выпуска
, год
|
2018 |
| Беспилотный водный аппарат (БПВА) гидрографический бот Apahce 3 (включая автопилот) | 1 шт |
| Наземная станция ручного управления (контроллер) | 1 шт |
| Модем для связи с БПВА | 1 шт |
| Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 шт |
| Подставка под корпус для сборки комплекса | 1 шт |
| Комплект ЗИП (Гребные винты левые - 2 шт, Гребные винты правые - 2 шт) | 1 шт |
| Аккумуляторная батарея с системой защиты (40Ач, 18.5 В) | 4 шт |
| Аккумуляторная батарея с системой защиты (15Ач, 18.5 В) | 1 шт |
| Зарядное устройство для аккумуляторов | 2 шт |
| Программное обеспечение для эхолота HydroSurvey | 1 шт |