Мобильный лазерный сканер TRION S1 – разработка компании FJDynamics – способен перевернуть ваше представление о ручном сканировании. Основанный на передовом алгоритме SLAM, прибор одновременно определяет свое местоположение и слой за слоем дополняет облако точек по мере перемещения.
Читайте статью о возможностях сканеров TRION (NAVMOPO)
Несмотря на инновационность, работа с TRION S1 достаточно проста. При приобретении устройства у официального представителя – компании «Сагет» – в стоимость входит вводное обучение. А ниже даём несколько простых советов, которые помогут избежать ошибок при работе с TRION S1 и получить от сканирования максимум.
Рекомендации по работе со SLAM-сканером TRION S1
-
Не направляйте сканер на движущиеся объекты. Не проводите сканирование рядом с движущимися объектами.
Во время сканирования не следует направлять прибор на движущийся объект, так как это создаёт шум в данных. (Необходимо будет чистить облако, что увеличит время постобработки данных.)
-
Держите людей позади.
Как правило, оператор работает в одиночку. Но если с вами кто-то есть, обязательно убедитесь, что он идёт позади вас.
-
Закрывайте отражающие поверхности.
Эффективной работе лазерного сканера мешают поверхности с отражающей способностью – они могут вызывать помехи. Сканер воспринимает отражение как продолжение объекта сканирования, что создает шум, который необходимо чистить при постобработке облака точек. Если вам предстоит работать на объекте, где есть стекло, окна, вода или зеркала – это то, что по возможности следует закрыть.
-
Размещайте ключ-объекты в длинных коридорах.
Если по обе стороны длинного коридора (длина 80 метров и более) расположены гладкие стены и нет видимых характеристик, можно вручную добавить характеристику (ключ-объект), например стул, либо другой предмет мебели. Разместить ключ-объекты можно в середине коридора на расстоянии 5-10 метров друг от друга. Данный способ сканирования значительно увеличит точность полученных результатов.
-
Запускайте сканер на устойчивой поверхности.
Когда вы запускаете TRION S1 и вам нужно пройти процедуру инициализации, убедитесь, что вы положили сканер на устойчивую поверхность в зоне досягаемости объекта.
-
Не сканируйте открывающиеся / закрывающиеся двери.
Перед сканированием в здании или около него всегда проверяйте, открыты или закрыты двери. Никогда не сканируйте участок, где в данный момент открывается или закрывается дверь.
-
Следите за своей скоростью при сканировании.
Рекомендуемая скорость ходьбы при сканировании на открытом пространстве составляет примерно 1 метр в секунду. Когда вы приближаетесь к более замкнутому пространству, например, к коридору, снижайте скорость примерно до полуметра в секунду.
-
Снижайте скорость ходьбы при поворотах.
Когда при сканировании вы хотите повернуть или развернуться, обязательно снизьте скорость хотя бы до одной трети от вашей обычной скорости ходьбы.
-
Дополнительно задерживайтесь при развороте не менее, чем на 2 секунды.
Когда разворачиваетесь во время сканирования, постойте неподвижно не менее 2 секунд, чтобы сканер мог зафиксировать детали с двух сторон, прежде чем вы снова начнёте двигаться.
-
Следите за тем, чтобы сканируемые объекты находились на расстоянии более полуметра.
Минимальная дальность работы сканера TRION S1 составляет около полуметра. Поэтому всегда следите за тем, чтобы объект, который вы сканируете, находился от вас на расстоянии более полуметра. Когда идете по узкому коридору, убедитесь, что идете посередине.
-
Учитывайте максимальную дальность сканирования.
В оптимальных условиях максимальная дальность достигает 120 метров. Но в большинстве случаев для получения качественных данных рекомендуется расстояние до 90 метров.
-
При сканировании большой площади, работайте поэтапно.
Когда вам предстоит сканирование большого объекта, спланируйте работу заранее, разделив площадь на секции. Лучше, если продолжительность сканирования каждой секции не будет превышать 30 минут. Сохраните данные и начинайте новый проект сканирования.
Компания «Сагет» – представитель компании FJDynamics. У нас вы можете приобрести мобильный сканер TRION S1 (NAVMOPO) по оптимальной цене, а также протестировать его возможности перед покупкой в полевых условиях. Предоставляем полноценную техническую поддержку и гарантийное обслуживание.