APACHE 4 Pro — обновлённая версия профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических, гидрологических исследований, а также поисковых работ, специально разработанное для установки гидролокатора бокового обзора (ГБО) и различных моделей акустических доплеровских профилографов течений (ADCP).
Особенности гидрографического комплекса APACHE 4 Pro
- Управление одним оператором
- Встроенный автопилот
- Специальный режим для измерений по створу водотока
- Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система
- Защита от посадки на мель и водных растений
- Система распознавания надводных препятствий
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
Безэкипажное судно APACHE 4 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.
Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.
Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м. На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами. Кроме того, БПВА имеет возможность удержания на месте и режим съёмки по створу, что особенно актуально при измерении расхода воды.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч.
Судно оснащается двухчастотным эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.
APACHE 4 Pro идеален для измерения расхода воды и скорости течения на водных объектах, где работа обычной лодки с экипажем нецелесообразна, например, на горных реках, или в районах с высоким уровнем опасности для людей, например, при измерениях во время наводнений.
Конструкция посадочного места на APACHE 4 Pro обеспечивает монтаж различных моделей акустических доплеровских профилографов от ведущих мировых производителей, таких как, CHCNAV, SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments, также возможна установка многопараметрического анализатора качества воды и ГБО для выполнения поисковых работ и изучения подводных сооружений.
Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.
В стандартной комплектации на APACHE 4 Pro устанавливается двухчастотный эхолот, выполняющий промеры глубин на частотах 200 или 25 кГц в диапазоне от 0.15 до 300 метров с сантиметровой точностью
В качестве дополнительного оборудования на судно устанавливается многопараметрический анализатор качества воды, имеющий широкий набор базовых измеряемых параметров, а также возможность подключения дополнительных сенсоров.
Для измерения скорости течения и определения расхода воды APACHE 4 Pro может оснащаться акустическим доплеровским профилографом ADCP, например, CHCNAV RCP1200.
Для выполнения поисковых работ и мониторинга подводных объектов на судно можно установить гидролокатор бокового обзора.
Характеристики двухчастотного эхолота
| Диапазон промера глубин, м | от 0.15 до 300 |
| Рабочая частота излучения эхолота, кГц | 200/25 |
| Разрешающая способность эхолота, м | 0,01 |
| Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° | 6.5±1/28±1 |
| СКП измерений глубины, м |
0.01+0.001∙Н, где H – измеряемая глубина в см |
Датчик качества воды (опционально)
| Базовые параметры |
Растворенный кислород, электропроводность, общая минерализация, удельное электрическое сопротивление, солёность, удельный вес морской воды, pH, окислительно-восстановительный потенциал, температура |
| Оптические датчики |
Мутность, хлорофилл, фикоцианин, фикоэритрин, краситель родамин, краситель флюорисцеин, отработанные масла, детритовый материал, взвешенные частицы |
| Ионоселективные датчики |
Аммоний, Аммиак, Хлорид, Фторид, Нитраты, Кальций |
ГБО (опционально)
| Габариты антенны (Д x Ш x В), мм | 200х30х20 |
| Масса, кг | 0.5 |
| Диаграмма направленности, ° | 0,3х50 |
| Разрешение по дальности, см | 1,2 |
| Макс. наклонная дальность, м | 100 |
| Рабочая частота, кГц | 500/700 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤15 |
ADCP (опционально)
| Рабочая частота, кГц | 1200 |
| Количество лучей | 4 |
| Угол взаимной расходимости лучей, ° | 20 |
| Измеряемый диапазон скорости течения, м/с | ±20 |
| Погрешность измерения скорости течения (режим высокой точности) | ±0,25%+2мм/с |
| Погрешность измерения скорости течения (режим низкой точности) | ±1,0%+2мм/с |
|
Количество каналов
|
624 |
|
Точность курса
, мм
|
0,1 |
|
СКП RTK в плане
, мм/км
|
8.0 мм + 1.0 мм/км |
|
СКП RTK по высоте
, мм/км
|
15.0 мм + 1.0 мм/км |
|
СКП DGPS в плане
|
0.25 м |
|
СКП DGPS по высоте
|
0.5 м |
|
Тип двигателя
|
Бесщёточный |
|
Макс. мощность двигателей
, Вт
|
800 |
|
Макс. обороты двигателей
, об/мин
|
7200 |
|
Осадка судна
, м
|
0,1 |
|
Скорость в автоматическом режиме, м/с
, м/с
|
2,5 |
|
Скорость в ручном режиме, м/с
, м/с
|
7 |
|
Скорость ветра, м/с
, м/с
|
3 |
|
Высота волны
, м
|
2 |
|
Автоматическое возвращение
|
Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
|
Система предотвращения посадки судна на мель
|
Наличие |
|
Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями
|
Наличие |
|
Интерфейсы
|
PPS, RJ45, RS232, RS485 |
|
Тип связи со станцией управления
|
Wi-Fi, 4G |
|
Управление
|
Поворотный механизм |
|
Хранение данных
|
На локальный диск и удаленная загрузка |
|
Видео
|
Видеокамера кругового обзора |
|
Индикация
|
Двухцветный индикатор |
|
Режим работы
|
Автопилот, ручной |
|
Тип SIM-карты
|
nanoSIM |
|
Пылевлагозащита
|
IP67 |
|
Тип батареи
|
Li-Ion |
|
Емкость аккумулятора
, мАч
|
24500 |
|
Время работы
, ч
|
3 |
|
Функция «горячей» замены батарей
|
Наличие |
|
Потребляемая мощность
, Вт
|
300 |
|
Количество батарей в штатном комплекте
, шт
|
5 |
|
Размеры
, мм
|
120x75x40 |
|
Масса
, кг
|
13 |
|
Тип корпуса
|
Тримаран |
|
Размер (ДxШxВ)
, мм
|
120x75x40 |
|
Материал
|
Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
|
Страна производства
|
КНР |
|
Дата начала выпуска
, год
|
2023 |
| Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 4 Pro c двухчастотным эхолотом | 1 шт |
| Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 | 1 шт |
| Программное обеспечение HydroSurvey | 1 шт |
Дополнительное оборудование
Рекомендуемы системные требования для ПК
Операционная система Win10 64 Оперативная память – минимум 4Гб, оптимальная – 8 Гб Процессор – минимум Intel Core i5 2.6ГГц+ Жесткий диск – минимум 128 Гб HDD Видеокарта – дискретная Время автономной работы – не менее 4х часов
Например
Panasonic Toughbook CF-54 Entry Panasonic Toughbook CF-MX4 Cyberbook S1154 Durabook S141 Getac S410
Документы
0
Ваша корзина пуста
Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
| Операционная система Win10 64 |
| Оперативная память – минимум 4Гб, оптимальная – 8 Гб |
| Процессор – минимум Intel Core i5 2.6ГГц+ |
| Жесткий диск – минимум 128 Гб HDD |
| Видеокарта – дискретная |
| Время автономной работы – не менее 4х часов |
| Panasonic Toughbook CF-54 Entry |
| Panasonic Toughbook CF-MX4 |
| Cyberbook S1154 |
| Durabook S141 |
| Getac S410 |