Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как
- батиметрическая съёмка,
- обследование подводных переходов трубопроводов,
- обследование состояния несущих опор мостов, дамб,
- археологические исследования подводного пространства,
- спасательные операции при кораблекрушениях.
Для эффективного выполнения гидрографических работ там, где требуется детальная топографическая съёмка дна, а также в местах, куда доступ человека ограничен или нежелателен, используются многолучевые эхолоты (МЛЭ). Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.
МЛЭ NORBIT, применяемый в Apache 6, состоит из процессорного блока (объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением типа Qincy, для выполнения многолучевой съемки), передающей и принимающей гидроакустических антенн. Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:
- датчик скорости звука - измерение скорости звука в воде в режиме реального времени;
- двухантенный GNSS-приёмник - определение координат и курса судна, точного времени;
- инерциальная система - для определения значений качки, поперечного и продольного кренов;
Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.
БПВА Apache 6 построен на зарекомендовавшей себя платформе Apache 3 и 5, но строение корпуса оптимизировано для использования с многолучевыми эхолотами (МЛЭ) Norbit.
Круизная скорость судна составляет до 2.5 м/с, что позволяет выполнять съёмку со скоростью до 1 кв.км. за рабочий день.
Управление судном осуществляется либо в автоматическом (на большей части маршрута), либо в ручном режиме (в сложных условиях) на расстоянии до 2 км.
Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache6 с МЛЭ и лазерным сканером
- Возможность получения облака точек как под водой, так и над водой
- Малый вес (по сравнению с традиционными суднами) - 15 кг без датчиков
- Управление одним оператором
- Модульная конструкция
- Встроенная инерциальная система IMU
- Лазерный сканер
- Мощные двигатели
- Защита от посадки на мель
- Полезная нагрузка для получения облаков точек как под, так и над водой
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
|
Скорость
, м/с
|
2,5 |
|
Осадка судна
, м
|
0,18 |
|
Скорость ветра, м/с
, м/с
|
9 |
|
Высота волны
, м
|
1,25 |
|
Связь в режиме реального времени
|
УКВ, GSM, ПДБС |
|
Тип связи со станцией управления
|
Wi-Fi |
|
ПО для работы
|
AutoPlaner, Qincy |
|
Режим работы
|
Автопилот, ручной |
|
Температура рабочая
, °C
|
от 0 °C до +45 °C |
|
Влажность
, %
|
100 |
|
Пылевлагозащита
|
IP68 |
|
Тип батареи
|
LiPo |
|
Емкость аккумулятора
, мАч
|
40000 |
|
Время работы
, ч
|
2 |
|
Количество батарей в аппарате
|
3 |
|
Количество батарей в штатном комплекте
, шт
|
10 |
|
Масса оборудования
, кг
|
15 |
|
Тип корпуса
|
Тримаран с изменяемой геометрией корпуса |
|
Материал
|
Снаружи - Углеводородное полимерное волокно, внутри - каркас из анодированного алюминия и стали |
|
Страна производства
|
КНР |
|
Дата начала выпуска
, год
|
2019 |
| Беспилотный водный аппарат (БПВА) гидрографический бот Apahce 6 (включая автопилот, инерциальную систему, навигационная ГНСС система) | 1 шт |
| Многолучевой эхолот Norbit (на выбор - iWBMse / iWBMS / iWBM Sh-STX) | 1 шт |
| Наземная станция управления (контроллер) | 1 шт |
| Модем для связи с БПВА | 1 шт |
| Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 шт |
| Подставка под корпус для сборки комплекса | 1 шт |
| Комплект ЗИП (Гребные винты левые - 2 шт, Гребные винты правые - 2 шт) | 1 шт |
| Аккумуляторная батарея с системой защиты (40Ач, 18.5 В) | 6 шт |
| Аккумуляторная батарея с системой защиты (15Ач, 18.5 В) | 2 шт |
| Зарядное устройство для аккумуляторов | 4 шт |
| Программное обеспечение AutoPlaner для планирования задания для автопилота и управления БПВА в автоматическом режиме | 1 шт |